要模擬破碎機系統(tǒng)的真實運動情況，就需要根據(jù)實際情況抽象出相應(yīng)的運動副，并在構(gòu)件間定義運動副，這就需要添加約束。約束的添加取決于零部件的裝配關(guān)系。添加約束前必須知道約束跟自由度的關(guān)系，即約束限制的自由度。當所有的約束添加完后，必須 其是否和實際中機械系統(tǒng)的運動相同，既不能過約束，否則會導致機械系統(tǒng)不能運動，也不能少約束，否則會使機械系統(tǒng)不能按一定規(guī)律運動。

添加約束時，應(yīng)該逐步對構(gòu)件施加各種約束，并要經(jīng)常對施加的約束進行試驗， 模型系統(tǒng)的自由度，約束是否有錯誤，約束類型是否正確，約束方向是否正確等。約束方向需要特別注意 ，因為錯誤的方向可能導致某些自由度沒有被約束，或者約束了不應(yīng)該約束的方向。

在破碎機系統(tǒng)中，添加的約束很多，其中轉(zhuǎn)動副最多。破碎機的約束類型取決于破碎機裝配時的約束關(guān)系，如同軸關(guān)系在約束中就添加為轉(zhuǎn)動副約束。在破碎機的虛擬模型中，偏心輪和軸，連桿和軸，曲柄和連桿，連桿和板，輥子和滑塊都為轉(zhuǎn)動副約束；滑塊和機架，輪子和機架都為滑動副約束；軸承座、機架部件和減速器都為固定副約束。